BUDOUCNOST ROBOTŮ V LESNÍM HOSPODÁŘSTVÍ

Skandinávští odborníci na lesní techniku předpokládají, že do deseti let by mohly přípravu půdy pro zalesňování, prořezávky a probírky provádět roboty. Uvažuje se s kráčejících roboech, naváděných po manipulační ploše s použitím GPS, zatímco orientace na pracovišti bude zajištěna laserovým dálkoměrem, mikrovlnnými senzory a kamerami. Vzhledem k tomu, že lesní prostředí je neobyčejně proměnlivé, neuvažuje se s naprosto autonomním provozem robotů, ale s jejich skupinovým nasazením, kdy jeden operátor bude řídit a kontrolovat celou jejich skupinu. Robot se bude totiž postupně “učit” tak, že se při prvním setkání s neznámou situací zastaví a vyšle upozorňující signál. Pak s pomocí operátora situaci zvládne. Řešení si pak uloží do paměti a další shodnou situaci již bude robot řešit sám, podle modelu uloženého v paměti. Operátor tak vlastně bude “instruktorem” robotů. V současné době existuje funkční model robota pro probírky, který má čtyři “nohy”, výšku 2 m, šířku 1,5 m a hmotnost 2,5 tuny. Pracuje tak, že vyhledá strom k těžbě, přistoupí k němu, “lehne si” na zem, aby měl co nejnižší pařez, pokácí strom směrem od sebe, odvětví ho a zkrátí při ukládání výřezů “mezi nohy”. Potom odkráčí k dalšímu stromu. Na funkčním modelu se ověřují různé typy senzorů, regulátorů, systémů dálkového ovládání, softwaru, pracovních nástrojů atd.

Podle Current Research, Vladimír Simanov